撤回商標注冊申請的步驟如下：
(一)委托商標代理機構辦理的，申請人可以自愿選擇任何一家國家認可的商標代理機構辦理。所有在商標局備案的商標代理機構都公布在“代理機構”一欄中。
(二)申請人直接到商標注冊大廳辦理的，申請人可以按照以下步驟辦理：
準備申請書件→在商標注冊大廳受理窗口提交申請書件→在打碼窗口打收文條形碼→查收準予撤回通知書
辦理撤回商標注冊申請,應當提交哪些文件
1、《撤回商標注冊申請申請書》
(1)《撤回商標注冊申請申請書》可以以書面方式或者數據電文方式提出。以紙質方式提出的，應當打字或者印刷。以數據電文方式提出的，具體要求詳見中國商標網“網上申請”欄目相關規定。
(2)申請人為法人或其他組織的，應在指定位置加蓋公章；申請人為自然人的，應由申請人使用鋼筆或簽字筆在指定位置簽字確認。
(3)填寫要求詳見《撤回商標注冊申請申請書》所附填寫說明。
2、申請人身份證明文件復印件
(1)申請人為國內法人或其他組織的，應當使用標注統一社會信用代碼的身份證明文件，如營業執照、法人登記證、事業單位法人證書、社會團體法人證書、律師事務所執業證書等有效證件的復印件；期刊證、辦學許可證、衛生許可證等不能作為申請人身份證明文件。
(2)申請人為國內自然人的，應提交身份證、護照、戶籍證明等有效身份證件的復印件。
(3)申請人為港澳臺或國外的法人或其他組織的，應當提交所屬地區或國家的登記證件復印件。外國企業在華的辦事處、常駐代表機構的登記證復印件不能作為身份證明文件復印件。上述文件是外文的，應當附送中文譯文；未附送的，視為未提交該文件。